Asociación de Robótica UC3M (ASROB)

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¿Quieres construir humanoides?

MYOD

El robot mini-humanoide Open-Source

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

  • Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
  • Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
  • Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
  • Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

¿Alguien ha dicho… combates de robots?

Robot Devastation

Combates de robots con Realidad Aumentada

Un shooter de nueva generación con realidad aumentada y robots reales. A través de tu PC vas a poder jugar online con otros usuarios, manejando robots en campeonatos y campañas: ¡todo 24/7!

Nuestros esfuerzos actuales se centran en dos partes:

  • Hacer robots: Por ejemplo, el robot RD2 es un pequeño robot móvil controlado por una Raspberry Pi, con Wifi y una webcam. Para montarlo, te proporcionamos los modelos para imprimir sus piezas en 3D, el esquema de conexionado eléctrico, y una imagen con sistema operativo y aplicación al arranque lista para volcar a una tarjeta microSD.
  • Hacer el software del juego: El programa cliente se lanza en un PC para controlar tu robot y hacer que dispare a otros. Los disparos son virtuales; el objetivo es acertar en el QR que lleva cada robot en su parte delantera. Otro programa servidor coordina los programas de PC para compartir puntuaciones, equipos, etc.

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¿Quieres volar?

UAVs

Vehículos Aéreos no Tripulados

UAV son las siglas de Unmanned Aerial Vehicle, vehículo aéreo no tripulado.

Si estas interesad@ en aprender sobre drones este es tu sitio. Somos un grupo estudiantes de la universidad con ganas de aprender e investigar como formación complementaria a los estudios, buscamos la parte más práctica o de aplicación que en la carrera no da tiempo a abordar. Aprenderás a diseñar tus drones en CAD (Diseño 3D), cómo imprimir tus piezas gratis en 3D. Solemos dar charlas acerca de los algoritmos de control que permiten que se mantengan estables en vuelo y de cualquier otro tema que pueda surgir interés en aprender.

Nuestra filosofía, y esto es comun en todo ASROB, es que cada uno aporte con lo que sabe y emprendamos proyectos con los recursos y experiencia disponibles (que no son pocos); y gracias a que somos varios grupos la variedad de talleres y campos que abordamos son amplios. Si decides comprarte uno por supuesto te asesoraremos sobre qué componentes y donde puedes comprar. Si te llama la atención este mundo visítanos los viernes, de 17h en adelante, sin compromiso y comprueba por ti mism@.

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